7 июня 2002 года в г.Санкт-Петербурге в ходе заседания Совета глав государств-членов ШОС было подписано Соглашение о Региональной антитеррористической структуре, которая была определена в качестве постоянно действующего органа ШОС.
С момента своего создания Региональная антитеррористическая структура Шанхайской организации сотрудничества (РАТС) внесла весомый вклад в развитие Организации, стала ее несущей опорой и координирующим центром борьбы с терроризмом, сепара­тизмом и экстремизмом на региональном и глобальном уровнях.
С каждым годом рас­тет международный авторитет РАТС, она становится достойным примером многосторон­него сотрудничества в деле достижения значимых успехов в сфере безопасности.
На этапе становления РАТС основное внимание было сконцентриро­вано на разработке организационно-правовой основы, определяющей принципы и на­правления сотрудничества, а также обеспечение надлежащего функционирования ее ра­бочих органов – Совета и Исполнительного комитета.
В последующем важным условием для реализации совместных мер компетентных органов государств-членов ШОС по противодействию терроризму, экстремизму и сепаратизму явилось и остается совершенствование соответствующей норматив­но-правовой базы. Данная работа сопровождается имплементацией в национальные законодательства норм профильного международного права и правовых актов ШОС.
В рамках нормотворческой работы РАТС разработаны и Советом глав государств-членов ШОС утверждены Конвенции Шанхайской организации сотрудничества против терроризма и по противодействию экстремизму, а также решения, которые регламентируют вопросы практического сотрудничества компетентных органов государств-членов ШОС в сфере обеспечения безопасности и содержат формы, механизмы и инструменты их прямого взаимодей­ствия в борьбе с терроризмом, сепаратизмом и экстремизмом.
В рамках РАТС при координирующей роли Исполнительного комитета ведется целенаправленная работа по повышению антитеррористического потенциала государств-членов ШОС, организуются и проводятся совместные практические мероприятия. Одной из наиболее эффективных форм в этом направлении является проведение с 2006 года ежегодных Совместных антитеррористических учений, в ходе которых осуществляется практическая отработка механизмов реагирования и взаимодействия компетентных органов по нейтрализации различных террористических угроз и актов террора.
В основу разработки каждого учения заложен принцип максимального приближения его сценария к реальным условиям оперативной обстановки, складывающейся на пространстве ШОС и тактике действий террористов.
Отдельным направлением в обеспечении безопасности государств-членов ШОС от таких видов транснациональной преступной деятельности, сопряженных с терроризмом, как незаконная миграция, контрабанда наркотиков, оружия, взрывчатых веществ и т.д., является действующий на площадке РАТС механизм взаимодействия пограничных служб компетентных органов государств-членов ШОС.