10 ноября 2016 года в  Штаб-квартире Организации в Пекине состоялся рабочий ланч для послов государств-членов ШОС и АСЕАН.
В мероприятии приняли участие руководители дипломатических миссий двух Организаций, представители МИД КНР и Генеральный секретарь Центра Китай-АСЕАН.
Обращаясь к участникам встречи, Генеральный секретарь ШОС  Р.Алимов отметил возрастание в последнее десятилетие роли и влияния региональных организаций на мировую геополитическую повестку дня, что «объективно отражает взаимозависимую тенденцию глобализации и регионализации нынешнего этапа международных отношений. К таким лидирующим структурам относятся АСЕАН и ШОС, которые связывают географическая и историческая близость, заинтересованность в построении многосторонней архитектуры региональной безопасности, противодействии новым вызовам и угрозам, поступательном экономическом развитии и т.д.».
Генеральный секретарь ШОС особо подчеркнул, что на встрече в мае с Генеральным секретарем АСЕАН Ле Леонг Мином была достигнута договоренность совместными усилиями продвигать сотрудничество двух организаций.
Отметив позитивную динамику взаимодействия между двумя организациями и готовность сторон к его дальнейшему усовершенствованию, Р.Алимов проинформировал о том, что в настоящее время подготовлен обновленный проект Меморандума о взаимопонимании между секретариатами ШОС и АСЕАН, который при благоприятных условиях мог бы быть подписан на саммите ШОС в Астане в июне 2017 года.
В ходе встречи представители государств-членов ШОС и АСЕАН, высоко оценив сотрудничество между двумя организациями обменялись мнениями относительно перспектив расширения дальнейшего взаимодействия и актуальных вопросов международной повестки дня.
 
В апреле 2005 года в Джакарте был подписан Меморандум о взаимопонимании между секретариатами ШОС и АСЕАН.  В нем определены основные направления сотрудничества и взаимодействия между двумя организациями. Для ШОС это был одним из первых документов такого рода с другими международными структурами. Согласно этому документу, приоритетными сферами взаимодействия стали борьба с терроризмом, контрабандой наркотических средств и оружия, отмыванием денег и незаконной миграцией. Стороны договорились сотрудничать в таких сферах, как экономика и финансы, туризм, охрана окружающей среды и использование природных ресурсов, а также по всему комплексу энергетических вопросов.